Jau pirms 150 gadiem atspoles stelles pakāpeniski nomainīja ar rokām austi audumi, kad atspoles stelles bija divreiz augstākas nekā ar rokām austi. Bezkontakta stelles sāka parādīties 1844. gadā. Elastīgās rapiera stelles sākās 1925. gadā. Pēc Otrā pasaules kara tā no 20. gs. 50. līdz 60. gadiem ieguva komerciālu ražošanu un pakāpeniski guva ievērojamus panākumus. Pašlaik rapiera stelles audu ievietošanas ātrums sasniedz 1500m / Min vai vairāk.
Rapiera stelles galvenokārt ir paredzētas, lai atrisinātu audu ievietošanas metodi, ieskaitot stingru, elastīgu un teleskopisku audu ievietošanu. Tās galvenais produkts ir audums apģērbam. Salīdzinot ar citām audu ievietošanas metodēm, rapiera stelles audu ievietošanas metode ir piemērota daudzkrāsainu audu ievietošanai, un tā var radīt daudzkrāsainus 12 krāsu audu ievietošanas modeļus, ieskaitot dažādus dzijas veidus, ražojot dažāda veida audumus. Aktīvā rapira piedziņa var pabeigt audu ievietošanu daudziem pavedieniem ar sarežģītu audu ievietošanu.
Rapiera stelles ir visplašāk izmantotā slēdzene bez slēdzenes. Tam ir ātrgaitas, augstas automatizācijas un augstas veiktspējas bezkontakta stelles ražošanas īpašības. Tās pozitīvajai audu ievietošanas metodei ir liela pielāgošanās spēja un tā var pielāgoties. Visu veidu dziju ievietošanai audeklā apvienojumā ar rapiera aušanas mašīnu ir arī acīmredzamas priekšrocības daudzkrāsainu audumu aušanā un tas var radīt no dzijas krāsotus izstrādājumus ar līdz pat 16 krāsu audu pavedieniem. Kad bezkontakta stelles aizvieto svārsta siksnu, rapiera stelles kļūs par galveno austo audumu ražošanas mašīnu.