Tekstilmašīnas daudzas dzīvnieku un augu šķiedras savērpj kopā pavedienos vai dzijas, ko var izmantot auduma austīšanai. Agrākajām vērpšanas mašīnām ir ļoti vienkārša struktūra, un tās tika izmantotas kopš 14. gadsimta. Tālāk ir norādīta vērpšanas mašīnas izcelsme, kas sakārtota ikvienam, tikai uzziņai, laipni lūdzam lasīt.
1760. gadu sākumā Leikbērnā, Ziemeļlankašīrā, Anglijā, bija Hargrevortas pāris, viens aušana un otrs vērpšana. Vērpšana, vērpšana, vērpšanas ritenis pēkšņi apgāzās, un vārpsta (vārpsta) mainījās no horizontāla stāvokļa uz vertikālu stāvokli, bet joprojām turpināja griezties. Šī interesantā parādība lika Hargrevortam domāt. Viņš domāja, cik lēni vīrietis var griezt tikai vienu dziju ar šo vērpšanas riteni! Jebkurā gadījumā viņš nespēj tikt līdzi manām aušanas vajadzībām. Cik jauki, ka blakus ir vērpšanas mašīna ar daudzām vārpstām!
No tā brīža šim mazajam literātajam tekstila rokdarbu darbiniekam pēc atkārtotām pārdomām un eksperimentiem beidzot izdevās 1764. gadā izgatavot tekstilmašīnu, kas vienlaikus var vadīt 16 līdz 18 vārpstas, darbojoties tikai vienai personai. mašīna un nosauca to par "Jenny Textile Machine" viņa mīļotās meitas vārdā. Neilgi pēc tam Ričards Aklijs, bārddzinis Prestonas apgabalā Ziemeļlankašīrā, Anglijā, izgudroja hidrovērpšanas mašīnu. 1776. gadā Samils Kromptons Fērvudā, Lankašīrā, apvienoja Dženijas vērpšanas mašīnas un hidrovērpšanas mašīnas īpašības, lai izgudrotu kamieļu mašīnu. Dzija ir vērpta ir smalka un spēcīga, un tā vienlaikus var pagriezt trīs vai četrus simtus vai vairāk dzijas.